Sut mae'r System Gweledigaeth Robot yn defnyddio'r addasydd M8 i drosglwyddo signalau?

1, Pensaernïaeth Caledwedd: Sut mae addasydd M8 yn addasu i ofynion y system weledol
Mae systemau golwg robot fel arfer yn cynnwys camerâu diwydiannol, ffynonellau golau, unedau prosesu delweddau (IPUs), a rheolyddion . gan gymryd y system gydweithredol rhwng camera diwydiannol Hikvision ac elitaidd 6- braich robotig echelin fel enghraifft, mae ei bensaernïaeth gyfathrebu gweledol yn mabwysiadu "Gigitection" yn mabwysiadu "Gigitection"
Trosglwyddo porthladd rhwydwaith o ddata cyfesurynnau: Mae'r camera'n anfon y cyfesurynnau 3D wedi'u dosrannu (megis {"x": 152 . 3, "Y": -67.8, "Z": 203.1}) ar ffurf JSON i'r rheolydd trwy brotocol TCP/IP, gyda phrotocol 2ms.
IO Actuator Rheoli Porthladd: Mae'r rheolwr yn sbarduno gweithred y fraich robotig trwy signal 24V IO, gydag oedi ymateb o lai na 10ms, ac mae ganddo fecanwaith gwirio pecyn curiad calon 500ms i sicrhau dibynadwyedd cyfathrebu {.
Yn y bensaernïaeth hon, mae'r addasydd M8 yn ymgymryd â dwy swyddogaeth graidd:
Trosglwyddo pŵer a signal integredig:
Gall yr addasydd m8 craidd 8- drosglwyddo pŵer 24V ar yr un pryd (pin 1 V+, pin 2 V -), rs -485 signalau cyfathrebu (pin 3 tx, pin 4 rx), a signalau analog (megis pin 5 AI/AO, y pance FLATION, y data Fflat}}}}}}} Mae addasydd M8 yn integreiddio pŵer camera, signalau sbarduno, a llinellau trosglwyddo data delwedd i mewn i un rhyngwyneb, gan leihau gwifrau 40%, tra hefyd yn gwrthsefyll cyrydiad cemegol ac ymyrraeth llwch yn y gweithdy gyda lefel amddiffyn IP67 {.
Dyluniad cysgodi gwrth -ymyrraeth:
Mewn ymateb i sensitifrwydd y system weledol i ymyrraeth electromagnetig (EMI), mae'r addasydd M8 yn defnyddio haen cysgodi metel 360 gradd a chysylltiadau aur-blatiog i leihau'r ymwrthedd cyswllt i lai na 3m ω ω . yn y gweithdy weldio i fod yn berthnasol tesla, y mae tesla yn cysylltu â chysylltiad tesla, yn cysylltu â thesdy tesla, yn cysylltu â thesdy Rheolwr . Gall drosglwyddo data safle weldio hyd yn oed yn y spatter weldio 600 gradd ac amgylchedd maes electromagnetig cryf, gyda chyfradd nam wedi'i reoli o fewn 0 . 02%.
2, Egwyddor Trosglwyddo Arwyddion: Rheolaeth dolen gaeedig o gaffael delwedd i weithredu gweithredu
Mae angen i drosglwyddo signal gweledol fynd trwy bedwar cam: caffael delwedd, prosesu data, cydlynu allbwn, a gweithredu gweithredu . Mae'r addasydd M8 yn chwarae rhan allweddol ym mhob cam:
Trosglwyddo Data Cyflymder Uchel:
Mae camerâu diwydiannol fel arfer yn defnyddio golwg gige neu brotocolau cyswllt camera gyda chyfraddau data o hyd at 1gb/s . Mae'r addasydd M8 yn cefnogi trosglwyddiad Ethernet Gigabit trwy ddyluniad craidd 8- {. Modiwle Super Cameramente, yn y System Modiwl, yn y System Modiwl, yn y System Modiwl, yn y System Modiwl, yn y System Ffrydiau i'r rheolydd parth trwy'r addasydd M8, gyda phellter trosglwyddo o hyd at 100 metr (ar gyflymder o 10mb/s) .
Gwarant amser real:
Mae gan y system weledol ofynion llym ar gyfer latency . Gan gymryd gafael braich robotig fel enghraifft, mae angen rheoli cyfanswm yr oedi o sbarduno camera i weithredu braich robotig o fewn 100ms . Mae'r addasydd M8 yn optimeiddio perfformiad amser real trwy'r technolegau canlynol:
Rhyngweithio Sianel Ddeuol: Trosglwyddir data cydlynu trwy'r porthladd rhwydwaith, a throsglwyddir signalau rheoli trwy'r porthladd IO er mwyn osgoi tagfeydd un sianel .
Cydamseru Sbardun Caledwedd: Cyflawnir cydamseriad lefel caledwedd o amlygiad camera a symudiad braich robotig trwy PIN 5 (DI/DO) yr addasydd M8, gyda gwall o lai nag 1 μ s .
Cydnawsedd aml -brotocol:
Mae'r addasydd M8 yn cefnogi amryw brotocolau diwydiannol fel Modbus RTU, Profinet, Ethercat, ac ati . ym mraich robotig Kuka Kr Cybertech, mae'r addasydd M8 Array Aggregents Agregau yn arwyddo o 20 synhwyrydd (gan gynnwys dyluniad cyfesurynnau system weledol) i'r prif reolwr {}} Camleoli ac yn lleihau'r gyfradd fethu i 0 . 3%.
3, senarios cais nodweddiadol: o weithgynhyrchu manwl i amgylcheddau eithafol
3C Cynulliad Electronig: Rheolaeth Precision Lefel Micromedr
Wrth ymgynnull modiwlau camera ffôn clyfar, mae angen i'r system weledigaeth ganfod gwyriadau safle cydran o lefel 0 . 1mm. Mae'r addasydd M8 yn cysylltu'r camera diwydiannol Hikvision â'r fraich robotig elitaidd ac yn cwrdd â gofynion manwl trwy'r dyluniad canlynol:
Addasiad Miniatur: Gellir ymgorffori'r addasydd M8 gyda diamedr edau 8mm y tu mewn i chweched echel y fraich robotig, gan arbed gofod .
Trosglwyddo sŵn isel: Wedi'i ddylunio gyda cheblau pâr troellog cysgodol, mae'r gymhareb signal-i-sŵn (SNR) yn cael ei chynyddu i dros 60dB, gan sicrhau cywirdeb data cydlynu o ± 0 . 02mm.
Weldio Modurol: Addasu i dymheredd uchel ac amgylchedd electromagnetig cryf
Mae angen i'r system weledol weithio o dan dymheredd uchel o 80 gradd ac ymyrraeth electromagnetig gref wrth weldio gwifrau ar gorff gwyn automobiles . Mae'r addasydd M8 yn sicrhau dibynadwyedd trwy'r nodweddion canlynol:
Deunydd gwrthsefyll tymheredd uchel: Mae'r gragen wedi'i gwneud o ddeunydd PPS (polyphenylene sylffid), ac mae'r ystod gwrthiant tymheredd yn cael ei ymestyn i radd -40 i +150 gradd .
Dyluniad gwrth-sblash: Gall lefel amddiffyn IP69K wrthsefyll sblasiadau weldio a fflysio gwn dŵr pwysedd uchel, gan sicrhau cyfathrebu parhaus rhwng y camera a'r rheolydd .
Archwiliad Môr Dwfn: Perfformiad selio pwysedd uchel
Mae system weledigaeth braich robotig y submersible staff "Striver" yn mabwysiadu addasydd M8 wedi'i addasu, ac mae ei nodweddion yn cynnwys:
Gwrthiant Pwysedd Dŵr 6000 Metr: Cyflawnwyd lefel amddiffyn IP68 trwy gragen aloi titaniwm a thechnoleg selio sintro gwydr .
Trosglwyddiad Gwanhau Isel: Gan ddefnyddio cysylltiadau aur-blatiog a modrwyau selio fflwororubber, rheolir cyfradd newid blynyddol gwrthiant cyswllt o fewn 0 . 5% i sicrhau trosglwyddiad signal sefydlog mewn amgylcheddau môr dwfn.