1, Nodweddion Technegol a Gofynion Cydnawsedd Addasydd M8
Perfformiad mecanyddol a gofod gosod
Mae'r addasydd M8 yn mabwysiadu dyluniad rhyngwyneb wedi'i threaded cryno gyda diamedr o ddim ond 8mm, sy'n addas ar gyfer rhannau ar y cyd robot gyda lle cyfyngedig. Mae ei gragen fel arfer yn cael ei gwneud o - neilon cryfder neu ddeunydd metel, gyda llwch IP67 a gwrthiant dŵr, a gall wrthsefyll tymereddau eithafol o -40 gradd i radd +85. Yn y system rheoli cebl, dylid cadw o leiaf 10% o'r gofod diangen i ddarparu ar gyfer ymestyn deinamig yn ystod symudiad robot. Er enghraifft, ar ddiwedd effeithydd y fraich robotig chwe echel, dylid defnyddio gwain troellog y gellir ei thynnu'n ôl i amddiffyn y wifren cysylltu M8.
Perfformiad trydanol a throsglwyddo signal
Mae'r addasydd M8 yn cefnogi trosglwyddo signal gyda chreiddiau 3-12, gyda chyfradd drosglwyddo o hyd at 10Mbps, sy'n addas ar gyfer protocolau diwydiannol fel proffibws a profinet. Rhaid i'w ddyluniad cydnawsedd electromagnetig (EMC) gydymffurfio â safon IEC 61000 a gwanhau ymyrraeth electromagnetig (EMI) i is na 40dB trwy haen cysgodi fewnol. Mewn cynllun cebl, mae angen gosod y wifren cysylltu M8 fesul haen â'r cebl pŵer, gan gynnal isafswm pellter o 50mm. Er enghraifft, yn robotiaid cyfres Cybertech Kuka KR, defnyddir hambyrddau cebl metel i gyflawni arwahanrwydd corfforol rhwng llinellau signal a llinellau pŵer.
Gallu i addasu amgylcheddol
Mae angen i'r addasydd M8 addasu i'r straen torsional parhaus a gynhyrchir gan gynnig robot. Gan ddefnyddio YIGGS Chainflex ® er enghraifft, mae'r ceblau cyfres CFROBOT wedi'u cynllunio gyda ffilm llithro PTFE a haen cysgodi gwifren copr platiog tun, a all wrthsefyll ongl torsion o ± 360 gradd /m a bod â hyd oes o 10 miliwn o gylchoedd. Yn y system rheoli cebl, mae angen strwythur cebl wedi'i droelli ymlaen llaw i gynnal cyflwr plygu naturiol y wifren cysylltu M8 yn ystod symudiad robot, gan osgoi torri a achosir gan grynodiad straen.
2, Egwyddorion Dylunio Cydnawsedd ar gyfer Systemau Rheoli Cebl
Ceblau haenog a dyluniad modiwlaidd
Mae angen i'r system rheoli cebl robot diwydiannol ddilyn yr egwyddor gwifrau haen - o "signal rheoli pŵer". Yn y robotiaid cyfres Fanuc - IA, mae'r cebl pŵer yn defnyddio gwifren wedi'i gorchuddio â phur gyda chroes - arwynebedd adrannol o 4mm ², mae'r cebl rheoli yn defnyddio gwifren pâr troellog cysgodol gyda chroes - Ardal adrannol o 0.5mm maent ². Mae dyluniad modiwlaidd yn caniatáu ar gyfer cynulliad o harneisiau gwifrau trwy ryngwynebau plwg a chwarae cyflym, megis gwifren ddeinamig TE Connectivity i gysylltydd gwifren, sy'n cefnogi ceryntau graddedig o 5a i 35A ac, wrth baru gydag addasydd M8, yn galluogi plwg a chwarae moduron a gyrwyr.
Rheoli Straen Dynamig
Mae'r grymoedd allgyrchol a torsional a gynhyrchir gan gynnig robot yn gosod gofynion llym ar systemau rheoli cebl. Yn robot ABB IRB 6640, defnyddir dyluniad pecyn piblinell wedi'i lwytho Gwanwyn - i amsugno egni symud trwy elfennau elastig, gan sicrhau bod radiws plygu'r wifren cysylltu M8 bob amser yn fwy na 5 gwaith y diamedr wifren. Ar yr un pryd, mae angen gosod modrwyau rhyddhau straen yn y cymalau. Er enghraifft, yn robot braich deuol Kawasaki Duaro, mae gan bob braich 3 phwynt rhyddhau straen, sy'n cynyddu oes blinder y llinell gysylltu M8 i 2 filiwn o gylchoedd.
Amddiffyniad ymyrraeth electromagnetig
Mae'r signalau trydanol gwan a drosglwyddir gan yr addasydd M8 yn agored i ymyrraeth electromagnetig o geblau pŵer. Yn system reoli cyfres Siemens Simatic S7 - 1200, defnyddir cebl cysgodol pâr troellog i gysylltu'r rhyngwyneb M8. Mae gwrthiant sylfaen yr haen cysgodi ffoil alwminiwm allanol yn llai na 0.1 Ω, ac mae dwysedd yr haen cysgodi gwifren copr platiog tun mewnol dros 85%. Mae data profion yn dangos y gall y dyluniad hwn ostwng y gyfradd gwallau signal o 10 ⁻⁶ i 10 ⁻¹ ², gan fodloni gofynion manwl uchel llinellau cynhyrchu modurol.
3, senarios a datrysiadau cymhwysiad nodweddiadol
Robot weldio modurol
Wrth gymhwyso weldio robot humanoid Tesla Optimus, mae angen i'r addasydd M8 drosglwyddo 24V DC a signalau pwls amledd - uchel. Mae'r system rheoli cebl yn mabwysiadu Baits Lumflex STL 500 cebl gwrth torsion, a gall ei wain polywrethan wrthsefyll gwreichion weldio ac amrywiadau tymheredd o -45 gradd i radd +80. Trwy osod cysylltwyr hybrid M8/M12 ymlaen llaw, gellir cyflawni gynnau weldio yn gyflym a chabinetau rheoli, gan leihau amser segur o 30 munud i 5 munud.
Robot trin logisteg
Yn system AGV warws Rhif 1 JD Asia, defnyddir yr addasydd M8 i gysylltu'r synhwyrydd llywio laser â'r prif fwrdd rheoli. Mae'r system rheoli cebl yn mabwysiadu'r gadwyn lusgo wyau E4.1 cyfres, sydd â - wedi'i hadeiladu mewn rhannwr i ynysu'r llinell signal M8 o'r llinell bŵer 48V. Trwy ddyluniad cyn twist y cebl CFROBOT, mae oedi trosglwyddo signal yr AGV yn llai nag 1 μ s wrth droi ar ± 90 gradd.
Robotiaid llawfeddygol meddygol
Yn y robot llawfeddygol da vinci, mae angen i'r addasydd M8 drosglwyddo signalau fideo diffiniad uchel - a gorfodi data adborth. Mae'r system rheoli cebl yn mabwysiadu cysylltydd Mini IO TE Connectivity, gyda dyluniad pin traw 0.8mm sy'n cefnogi 8 - gwifrau craidd craidd, a gyda chysylltiadau platiog aur, rheolir y gwrthiant cyswllt o dan 5m Ω. Trwy becynnu aerglos, mae'n cwrdd â gofynion gwrth -ddŵr IP68 ac yn sicrhau gweithrediad dibynadwy mewn amgylchedd di -haint.
