1, Addasrwydd Technegol: Mae manteision craidd yr addasydd M8 yn gydnaws iawn â gofynion y system lywio
1. Mae dyluniad graddfa fach yn cyfeirio cyfyngiadau gofod
Mae system lywio AGV ac AMR yn gofyn am integreiddio synwyryddion amrywiol fel LiDAR, camerâu gweledol, IMU (uned mesur anadweithiol), ac mae gofod mewnol yr offer yn hynod gryno . Mae gan yr addasydd M8 ddiamedr allanol o ddim ond 40mm a manyleb traddodiadol o m8 × ×, Mae'n hawdd ffitio i mewn i fannau bach fel cymalau robot a modiwlau synhwyrydd . er enghraifft, ym modiwl llywio laser yr olwyn Mecanwm AGV, mae'r addasydd M8 yn cysylltu'r radar laser a'r rheolydd laser yn uniongyrchol trwy ddyluniad mewnosod uniongyrchol, gan osgoi bod y lluedd yn cael ei achosi gan ddi -doriad a cheblau isg.
2. Mae gallu gwrth -ymyrraeth yn sicrhau cywirdeb signal
Mae'r system lywio yn gofyn am berfformiad amser real iawn, ac mae angen rheoli oedi trosglwyddo data radar laser o fewn 10ms . Mae angen i signal delwedd llywio gweledol gynnal cyfradd colli pecyn isel . Mae'r addasydd M8 yn mabwysiadu mwy na chynnwys i gopiwr platiog i gysgodi rhwyll shitsho plated tun. 85%. Gall gyflawni gwanhau 62dB EMI ar amledd 1MHz, gan wrthsefyll ffactorau amgylcheddol i bob pwrpas fel ymyrraeth electromagnetig modur a sŵn signal diwifr gweithdy . gan fynd â'r ton 5g Millimeter RHEOLWR PREIFATETER CYFLEISYDDIAETH CYFLEISIO ITSECTERY ITSECTERY, THEALION ITSECTERY, Addasydd M8 . Mewn amgylchedd rhwydwaith hwyrni 20ms isel, mae'n sicrhau cyfrifiad amser real o algorithm SLAM (lleoli amser real ac adeiladu map), gan osgoi drifft lleoli a achosir gan ymyrraeth signal {.
3. Mae gallu i addasu amgylcheddol yn cefnogi amodau gwaith cymhleth
Mae AGV ac AMR yn aml yn gweithredu mewn amgylcheddau eithafol fel tymheredd uchel, lleithder uchel, a llygredd olew . Mae'r addasydd M8 yn darparu lefel amddiffyn IP67, a all wrthsefyll ymyrraeth llwch a throchi mewn dŵr hyd at 1 metr o ddyfnder; Mae ceblau wedi'u gorchuddio â phur yn gwrthsefyll gwisgo ac yn gwrthsefyll olew, gyda bywyd gwasanaeth o hyd at 5 miliwn o gylchoedd cadwyn llusgo, yn cwrdd â gofynion gweithredu parhaus 24- awr . Wrth gymhwyso ffatrïoedd rhannau modurol AGV, mae'r synhwyrydd llywio magnetig yn cysylltu ag anghenion METAL oddeuo i fod yn agored i fod yn amlinelliad METAL i fod yn aml Mae gwrthiant cyrydiad yn lleihau cyfradd methiant y synhwyrydd 80%, ac mae'r cylch cynnal a chadw yn cael ei ymestyn o unwaith y mis i unwaith y chwarter .
2, Paru Gofyniad Senario: Strategaethau Cymhwyso Gwahaniaethol ar gyfer Systemau Llywio AGV ac AMR
1. AGV: Cysylltiad dibynadwyedd uchel mewn llywio llwybr sefydlog
Mae AGVs traddodiadol yn dibynnu ar farcwyr sefydlog fel stribedi magnetig, ewinedd magnetig, neu godau QR ar gyfer llywio, ac mae angen i'w synwyryddion (megis synwyryddion magnetig a chamerâu adnabod cod QR) sefydlu cysylltiad sefydlog â'r rheolydd trwy addasydd M8 yn trosglwyddo fel y mae Cwsmer yn cymryd y system yn cymryd y Cwsmer, gan gymryd y Cwsmer yn y Cwsmer, y System AGVENT, Y CWSMER YN CYSYLLTU AG CLIST AG CLISTE, Y CWSMER YN CYSYLLTU AG CLIST AG GWEITHREDU AG CLISE AG CLISTEng AG CLISE AG GWEITHIO AG CLISE AG. Yn mabwysiadu llywio streipen magnetig . Mae'r addasydd M8 wedi'i gysylltu â'r synhwyrydd magnetig a PLC trwy ddyluniad pin 3- (signal+pŵer+gwifren daear), gyda gwrthiant cyswllt o lai na neu'n hafal i 3m ω, gan sicrhau sefydlogrwydd signal 1mm 1mm o dan}}}}} 1mm Cywirdeb . Yn ogystal, mae dyluniad gwrth -gamsyniad yr addasydd M8 yn osgoi difrod offer a achosir gan gamsyniad cebl, gan leihau'r amser adeiladu ar gyfer newidiadau llinell AGV 60%.
2. AMR: Defnyddio hyblyg mewn llywio amgylchedd deinamig
Mae AMR yn gwireddu cynllunio llwybr ymreolaethol trwy slam laser neu slam gweledol, ac mae angen iddo gysylltu gwahanol synwyryddion yn aml i addasu i newidiadau golygfa . Mae dyluniad modiwlaidd yr addasydd M8 yn cefnogi plygio cyflym a dad -blygio . (4- signal pin +2- cyflenwad pŵer pin), a all gysylltu radar laser a chamera dyfnder ar yr un pryd, a chyflawni ymasiad data aml-synhwyrydd trwy un addasydd . pan fydd angen i AMR newid o'r warws i olygfa lywio, ac yn disodli'r anniben, ac mae angen i Sensorator, ac yn disodli angen yr olygfa, ac yn disodli angen yr olygfa lywio, ac yn disodli'r Scenue, ac yn disodli Angenrheidiol, Mae'r amser lleoli yn cael ei fyrhau o'r toddiant traddodiadol o 4 awr i 30 munud .
3. Cydweithrediad aml-gerbyd: cefnogaeth haen gorfforol ar gyfer rhwydweithiau cyfathrebu cyflym
Mewn ffatrïoedd mawr, mae angen i AGV/AMR gyflawni amserlennu aml -gerbydau ac optimeiddio llwybr trwy rwydweithiau fel 5G a Wi fi 6. Mae'r addasydd M8 yn darparu datrysiad integredig ar gyfer pŵer a throsglwyddo data ar gyfer modiwlau cyfathrebu cerbydau trwy ddyluniad hybrid sy'n cefnogi POE (pŵer dros Ethernet er enghraifft, y system amr er enghraifft, y system amr er enghraifft, y system amr. M 8- Addasydd PIN, gyda 4 pin yn cael eu defnyddio ar gyfer trosglwyddo data Ethernet 1000Mbps, 2 bin yn darparu pŵer 24V/2A, ac mae'r 2 bin sy'n weddill yn gwasanaethu fel sianelau signal wrth gefn . Mae'r dyluniad hwn yn lleihau cyfaint y modiwl cyfathrebu o gymhlethdod un, wrth osgoi 50%, wrth osgoi'r un o 50%, wrth osgoi'r amser, wrth osgoi'r amser, wrth osgoi'r amser, wrth osgoi'r un o 50%, wrth osgoi'r un o 50%, wrth osgoi'r un o 50%, wrth osgoi'r un, wrth osgoi'r un o 50%, wrth osgoi'r un, wrth osgoi'r un o 50%, wrth osgoi'r un, wrth osgoi'r un, wrth osgoi 50%, wrth osgoi'r un, tra'n osgoi'r un, wrth osgoi'r un, wrth osgoi'r un o 50%, wrth osgoi'r un, tra'n osgoi, wrth osgoi'r un o 50%, tra'n cefnogi cymhlethdod. Ffatri Chengdu Intel .
