Beth yw APDIS LiDAR
Synhwyrydd laser yw APDIS LiDAR a ddefnyddir ar gyfer amrywio a delweddu, a ddefnyddir yn bennaf mewn gyrru ymreolaethol, dronau, robotiaid a dinasoedd craff. Ei egwyddor weithredol yw mesur y pellter rhwng y gwrthrych a'r synhwyrydd trwy allyrru corbys laser a derbyn y signalau adlewyrchiedig a ddychwelwyd. Gall y dechnoleg hon gynhyrchu mapiau amgylcheddol tri dimensiwn manwl uchel i helpu dyfeisiau i lywio ac osgoi rhwystrau.
Cysylltydd pŵer:
- Math: Mae cysylltwyr pŵer cyffredin yn rhyngwynebau pŵer DC, a all fod yn blygiau crwn neu sgwâr.
- Swyddogaeth: Fe'i defnyddir i ddarparu'r pŵer sy'n ofynnol gan y LiDAR i sicrhau gweithrediad arferol y ddyfais. Fel arfer mae angen foltedd a cherrynt penodol i sicrhau sefydlogrwydd y ddyfais.
Cysylltydd data:
- Math: Gellir defnyddio rhyngwyneb Ethernet RJ45 neu ryngwyneb USB (fel USB-C).
- Swyddogaeth: Defnyddir ar gyfer trosglwyddo data cyflym i anfon y data a gasglwyd gan y LiDAR i'r uned brosesu neu'r cyfrifiadur. Defnyddir rhyngwyneb Ethernet fel arfer ar gyfer trosglwyddo pellter hir, tra bod rhyngwyneb USB yn gyfleus ar gyfer cysylltu â dyfeisiau cludadwy.
Cysylltydd cyfresol:
- Math: Mae rhyngwynebau cyfresol cyffredin yn cynnwys RS232 a RS485.
- Swyddogaeth: Defnyddir ar gyfer cyfathrebu cyfresol pellter byr, sy'n addas ar gyfer cymwysiadau sy'n gofyn am drosglwyddo data amser real. Defnyddir RS232 fel arfer ar gyfer cyfathrebu pwynt-i-bwynt, tra bod RS485 yn cefnogi rhwydweithiau aml-bwynt ac yn addas ar gyfer gweithio mewn amgylcheddau swnllyd.
Cysylltydd ffibr optig:
- Math: Os yw'r LiDAR yn defnyddio ffibr optegol ar gyfer trosglwyddo data, mae cysylltwyr ffibr optig cyffredin yn cynnwys SC, LC a ST.
- Swyddogaeth: Defnyddir cysylltwyr ffibr optig ar gyfer trosglwyddo data cyflym, yn enwedig mewn trosglwyddiad pellter hir gyda gallu gwrth-ymyrraeth rhagorol. Mae cysylltiadau ffibr optig yn galluogi cyfathrebiadau hwyrni isel a lled band uchel.
Cysylltydd sbardun allanol:
- Math: Gall ddefnyddio rhyngwyneb BNC neu borthladd sbarduno penodol.
- Swyddogaeth: Defnyddir ar gyfer signalau sbardun allanol i gydamseru gweithrediad y lidar, sy'n addas ar gyfer senarios sy'n gofyn am weithrediad cydamserol â dyfeisiau eraill (fel camerâu neu synwyryddion eraill).
- Gall deall swyddogaethau a mathau'r cysylltwyr hyn helpu defnyddwyr i wneud cysylltiadau a chyfluniadau cywir wrth osod a defnyddio lidar APDIS. Os oes angen modelau neu fanylebau technegol mwy penodol, argymhellir cyfeirio at lawlyfr cynnyrch APDIS neu ddogfennaeth dechnegol.
