Beth yw cymwysiadau nodweddiadol cysylltwyr M8 mewn robotiaid?

一, Nodweddion Technegol Cysylltydd M8: wedi'u teilwra ar gyfer senarios robot
Dyluniwyd y cysylltydd M8 yn unol â safon IEC 61076-2-104, ac mae ei nodweddion craidd yn gydnaws iawn â gofynion cymwysiadau robot
Miniaturization ac integreiddio dwysedd uchel
Mae'r diamedr edau 8mm yn ei gwneud yn ddewis delfrydol ar gyfer senarios cyfyngedig o ofod . gan gymryd y cysylltydd ymgynnull M8 ar y safle a lansiwyd gan y dyffryn electronig fel enghraifft, mae ei gragen wedi'i gwneud o ddeunydd PA66 cryfder uchel gyda thrwch o ddim ond 3 .} 2 fel y gellir eu heffeithio, fel y gellir eu heffeithio, a fydd Mae effaithyddion {. dyluniad aml pin ({3-8 creiddiau) yn cefnogi trosglwyddiad pŵer ar yr un pryd, signalau digidol, signalau analog, a data cyfathrebu cyflymder uchel . er enghraifft, gall y model sianel 8- {i integreiddio cyflenwad 24V}}}}}}}} { i fodloni gofynion cysylltiad dyfeisiau cymhleth.
Gwell gallu i addasu amgylcheddol
Lefel Amddiffyn: Mae Safon Amddiffyn IP67 (trochi gwrth-lwch, trochi tymor byr) yn sicrhau gweithrediad sefydlog y cysylltydd mewn amgylcheddau llaith fel gweithdai weldio a phlanhigion prosesu bwyd . Mae rhai modelau, megis y cysylltydd Ethernet Provertha M8, yn cael eu cynllunio i wrthsefyll etholiad 360 a RFI i wrthsefyll EMI/RFI INSECTICETIC. senarios maes fel trawsnewidwyr amledd a moduron servo .
Estyniad Ystod Tymheredd: Mae'r amrediad tymheredd gweithio yn cynnwys gradd -40 i +90 gradd . Er enghraifft, mewn robotiaid arolygu awyr agored mewn ardaloedd oer iawn, gall y cysylltydd M8 sicrhau y gellir trosglwyddo data radar laser o hyd fel arfer mewn amgylchedd {}}}}
Dibynadwyedd Mecanyddol: Mae'r gragen gyswllt metel platiog nicel a strap cloi wedi'i threaded wedi'u cynllunio gyda llacio gwrth -ddirgryniad, gan ganiatáu i'r cysylltydd wrthsefyll cyflymiad dirgryniad 10g a torque torsional 5nm, cwrdd â gofynion sefydlogrwydd y cysylltiad yn ystod gweithrediad deinamig y fraich robotig {.
Lleoli cyflym a dyluniad modiwlaidd
Mae cysylltwyr M8 yn cynnig gwahanol fathau o gysylltwyr megis mewnosod yn uniongyrchol, mewnosod cornel, a math panel, gan gefnogi cynulliad cyflym ar y safle . Er enghraifft, gall soced diwedd bwrdd math weldio M8 a lansiwyd gan gysylltwyr Desao gyflawni cysylltiad bondio gwifren di-sodr trwy derfynau crimpio sgriw oddeutu 60%, gan gynyddu effeithlonrwydd effeithlonrwydd.
2, pum senario cais nodweddiadol mewn systemau robot
1. Rhwydwaith synhwyrydd: Adeiladu robot 'canfyddiad niwral'
Mae angen i robotiaid gyflawni modelu amgylcheddol a rheoli penderfyniadau trwy sawl math o synwyryddion, ac mae'r cysylltydd M8 yn chwarae rhan allweddol wrth gysylltu'r haen ganfyddiad a'r haen reoli yn y senario hwn
Synhwyrydd gweledol: Yn y system weledigaeth 3D o robotiaid cydweithredol, gall y cysylltydd craidd M 8 8- drosglwyddo data delwedd cydraniad uchel yn gydamserol (10gbps) o'r camera a sbarduno signalau, gan sicrhau cywirdeb gafael o ± 0 {. 02mm ar gyfer y fraich robotig.
Synhwyrydd grym/torque: Mewn robotiaid weldio modurol, mae'r cysylltydd craidd m 8 6- yn trosglwyddo'r signal analog (cywirdeb ± 0 . 1n) o'r chwe synhwyrydd grym echel i'r rheolydd, ac mae deinamig yn digolledu am y pwll weldio trwy algorithm pid pid.
Newid Proximity: Mae'r cysylltydd craidd M 8 3- yn canfod lleoliad gwrthrych â chyflymder ymateb o 1ms, yn gyrru'r car AGV i frêc brys ac osgoi damweiniau gwrthdrawiad .
Achos: Mae robotiaid cyfres Kuka Kr Cybertech yn defnyddio arae cysylltydd M8 i agregu signalau o 20 synhwyrydd i'r prif reolwr, gan leihau gwifrau'r system 40%. Ar yr un pryd, defnyddir y math A/B Concave Convex Groove gwrth -ddyluniad gwrth -gamweithredu i osgoi mewnosodiad damweiniol, lleihau'r methiant.
2. Rheolaeth Actuator: Cyflawni Trosglwyddo gorchymyn cynnig manwl gywir
Mae angen i Motors Servo, falfiau niwmatig ac actiwadyddion eraill dderbyn gorchmynion rheoli a statws adborth trwy gysylltwyr M8:
Allbwn Digidol (DO): M 8 4- Mae gyriannau cysylltydd craidd yn trosglwyddo i reoli Agoriad a Chau Craffa Mecanyddol, gyda chynhwysedd llwyth o 4A/30V, yn cwrdd â gofynion actuators gradd ddiwydiannol .
Rhyngwyneb Amgodiwr Pwls: M 8 5- Mae cysylltydd craidd yn trosglwyddo cyflymder modur a signalau safle (datrysiad 17 darn), yn cefnogi rheolaeth gydamserol aml -echel, megis sicrhau cywirdeb lleoli effeithydd diwedd ± 0 {. 05mm mewn braich chwe echel robotig.
Cyfathrebu Bws: Mae'r cysylltydd craidd M 8 8- yn integreiddio protocol Ethercat ac yn cefnogi trosglwyddiad data 100Mbps, gan leihau cylch rheoli'r 16 echel robot i 1ms .
Achos: Mae'r Fanuc M -20 ia robot yn cysylltu'r gyriant servo ac yn amgodio trwy gysylltydd M8, gan gyflawni 120 o weithredoedd gafael y funud mewn senarios didoli cyflym, gyda chywirdeb ailadrodd sefydlog o ± 0 {. 03mm.
3. System I/O Dosbarthedig: Cyswllt Craidd Dylunio Modiwlaidd
Mae tuedd fodiwlaidd technoleg robot yn ei gwneud yn ofynnol i gysylltwyr fod â chydnawsedd uchel a scalability cyflym:
Dyluniad Plwg a Chwarae: Mae'r cysylltydd M8 yn mabwysiadu diffiniadau PIN safonedig (fel Pin 1 fel V+, Pin 2 fel V -, a PIN 3 fel signal) i atal difrod dyfais a achosir gan fewnosodiad damweiniol .
Cydrannau cebl sydd wedi'u cydosod ymlaen llaw: Mae gweithgynhyrchwyr yn darparu ceblau parod gyda gwainoedd pur (hyd 0.5-10 m) . Er enghraifft, mewn siasi robot symudol, mae blwch cyffordd yr M8 yn agregu data o radar laser, synwyryddion ultrasonic, ac mae llwythi ar gyfer y brif reolwr, yn lleihau'r brif reolwr, yn lleihau'r brif reolwr, ac yn arwain at y prif reolwr, ac yn arwain at y prif reolwr, ac yn arwain at y prif reolwr, a phrif lwyth.
Cefnogaeth aml -brotocol: Mae'r cysylltydd craidd m 8 4- yn cyflawni cyfathrebu Rs -485 trwy binnau TX/RX ac yn cefnogi protocol Modbus RTU, gan alluogi integreiddio di -dor rhwng dyfeisiau presennol a systemau newydd .
Achos: Mae robot ABB IRB 1200 yn defnyddio cysylltwyr M8 i adeiladu rhwydwaith I/O wedi'i ddosbarthu, gan wasgaru 200 pwynt signal wedi'u crynhoi'n wreiddiol yn y cabinet rheoli i 8 modiwl maes, gan arwain at gynnydd o 35% yng nghyflymder ymateb y system {.
4. Diogelwch Cydweithrediad Peiriant Dynol: Adeiladu Dolenni Cyfathrebu Diangen
Mewn robotiaid cydweithredol, mae'r cysylltydd M8 yn sicrhau trosglwyddiad signal yn ddiogel trwy ddyluniad sianel ddeuol:
Rhyngwyneb Amgodiwr Deuol: M 8 10 Mae cysylltydd craidd (model wedi'i addasu) ar yr un pryd yn cysylltu'r prif amgodiwr ac amgodiwr wrth gefn . Pan fydd y brif sianel yn methu, gall y sianel wrth gefn gymryd rheolaeth o fewn 5ms i sicrhau stop argyfwng y fraich robotig .
Integreiddiad Bws Diogelwch: Mae'r cysylltydd craidd M 8 8- yn cefnogi'r protocol Profisafe, yn trosglwyddo signalau o lenni golau diogelwch, botymau stop brys, a dyfeisiau eraill i'r rheolydd diogelwch, gan alluogi'r robot i gyflawni ISO 13849-1 lefel diogelwch Lefel diogelwch .}}
Astudiaeth Achos: Adeiladodd robot cydweithredol UO UR16E rwydwaith cyfathrebu diangen trwy gysylltwyr M8 a chyflawni gweithrediad sero damweiniau am dros 100000 awr mewn senario gwaith cydweithredol gyda bodau dynol .
5. Mae robotiaid arbennig yn addasu i amgylcheddau eithafol: o'r môr dwfn i'r gofod
Mae gallu i addasu amgylcheddol cysylltwyr M8 yn eu gwneud y dewis a ffefrir ar gyfer robotiaid arbennig:
Archwiliad Môr Dwfn: Gall y cysylltydd M8 â lefel amddiffyn IP68 wrthsefyll pwysedd dŵr o 6000 metr a chysylltu'r fraich robotig a'r camera tanddwr yn y "Striver" tanddwr staff.
Cymhwyso Gofod: Mae'r cysylltydd M8 gyda chysylltiadau aur-plated yn cynnal ymwrthedd cyswllt isel (<5m Ω) in the temperature range of -120 ℃ to+150 ℃, meeting the connection requirements of satellite solar panel deployment mechanisms.
Amgylchedd Ymbelydredd Niwclear: Gall y cysylltydd M8 â chragen cysgodi plwm wrthsefyll dos ymbelydredd o 10 ⁴ Gy ac fe'i defnyddir ar gyfer cysylltu synhwyrydd robotiaid archwilio gorsafoedd pŵer niwclear .