Defnyddir cobotiaid craff yn helaeth mewn awtomeiddio diwydiannol. Er mwyn sicrhau rheolaeth cynnig, adborth synhwyrydd, cyfathrebu data, amddiffyn diogelwch a chyflenwad pŵer, mae angen y mathau canlynol o geblau fel rheol: fel rheol:
1. Ceblau Pwer
- A ddefnyddir i bweru'r corff COBOT, modur, ac effaithydd diwedd (fel grippers a chwpanau sugno).
- Ceblau pŵer hyblyg iawn (fel ceblau cadwyn llusgo)
- Ceblau mewnbwn pŵer DC/AC (24V DC, 220V AC, ac ati)
- Brandiau Cyffredin: Lapp, Igus, Helukabel, Cyswllt Phoenix
2. Ceblau Arwyddion
- A ddefnyddir i drosglwyddo signalau rheoli a signalau statws i sicrhau symudiadau robot cywir.
- Cebl adborth amgodiwr modur servo
- I/O ceblau signal (er enghraifft, ar gyfer cysylltu switshis terfyn, synwyryddion ffotodrydanol, ac ati)
- Ceblau cysgodol yn bennaf er mwyn osgoi ymyrraeth
3. Ceblau Cyfathrebu
- Mae robotiaid cydweithredol fel arfer yn integreiddio rhyngwynebau cyfathrebu diwydiannol i ryngweithio â rheolwyr neu ddyfeisiau eraill.
- Ethernet CAT5E/CAT6A/CAT7 Ceblau Rhwydwaith Diwydiannol (fel Ethercat, Profinet, Ethernet/IP)
- Rhyngwynebau Cyffredin: M12 Codio X, RJ45, IX Diwydiannol
- Ceblau Cyfathrebu Cyfresol (rs232/rs485), ar gyfer hen ddyfeisiau neu synwyryddion
- Ceblau USB/HDMI (ar gyfer Dadfygio neu Systemau Gweledol)
4. Ceblau Offer/EOAT
- Cysylltu offer diwedd robot (offer diwedd braich), fel grippers trydan, cwpanau sugno, a modiwlau gweledol.
- Cebl Mini I/O, M8/M12
- Cebl cyfuniad cebl tracheal (hybrid trydanol + niwmatig)
5. Ceblau System Ddiogelwch
- Fe'i defnyddir ar gyfer botymau stopio brys, llenni golau diogelwch, radar laser a dyfeisiau diogelwch eraill.
- Mae'r mwyafrif ohonynt yn geblau rheoli aml-graidd gyda gwahaniaeth neu godio lliw
- Safonau fel SIL2, SIL3 (diogelwch swyddogaethol)
6. Ceblau Gweledigaeth Peiriant (os oes angen system golwg integredig)
- Defnyddir robotiaid cydweithredol yn aml gyda chamerâu ar gyfer canfod, adnabod a thasgau eraill:
- Gweledigaeth Gige, USB 3. 0, coaxpress, cyswllt camera a cheblau eraill
- Defnyddir ceblau integredig pŵer + signal yn gyffredin
7. MCysylltydd Odular + System Cable Cadwyn Llusgo
- Ar gyfer gwifrau a chynnal a chadw hawdd, a ddefnyddir yn gyffredin:
- System Cysylltydd Modiwlaidd (fel Harting Han-Modular, Stäubli, Modiwl Newid Cyflym Schunk)
- System cebl cadwyn llusgo hynod hyblyg (sy'n addas ar gyfer plygu dro ar ôl tro)
Ebostia
