Pa gydrannau sydd wedi'u cysylltu'n bennaf â'r addasydd cebl M8 mewn systemau robot?

1, System fecanyddol: Cysylltiad manwl gywir rhwng cymalau ac effeithyddion diwedd
Mae'r system fecanyddol o robotiaid diwydiannol yn cynnwys corff, breichiau, arddyrnau ac effeithyddion terfynol, ac mae angen synwyryddion manwl uchel ar bob cymal ar gyfer adborth safle a rheoli cynnig . Mae'r addasydd cebl M8 yn ymgymryd yn bennaf â dau fath o dasgau cysylltiad yn y senario hwn:
Cysylltiad amgodiwr ar y cyd
Mewn chwe robot echel fel ABB a Kuka, mae gan bob cymal cylchdroi amgodiwr cynyddrannol neu absoliwt ar gyfer adborth amser real o ddata ongl ar y cyd . Mae'r addasydd cebl M8 yn trosglwyddo signalau amgodiwr i'r rheolydd trwy doriad 8-}} {i mewn i 1 qUTE HTIANTS {} 1 m) yn sicrhau sefydlogrwydd cysylltiad yn ystod cynnig dychwelyd amledd uchel . Er enghraifft, mae cymal arddwrn y Fanuc m -20 IA robot wedi'i gysylltu ag amgodiwr gan ddefnyddio addasydd M8, sy'n cefnogi cywirdeb ail-leoli o ± 0.03mm.
Cyflenwad pŵer effeithydd diwedd a throsglwyddo signal
Mae angen i effaithyddion diwedd robot (fel gynnau weldio a grippers niwmatig) drosglwyddo signalau pŵer a rheoli pŵer ar yr un pryd . Mae dyluniad aml-graidd yr addasydd M8 (3-8 pinnau yn ddewisol) yn galluogi trosglwyddo cydamserol 5}}}}}} Mae pŵer yn ei reoli. Mae robot Motoman-MH50 yn darparu cerrynt 30A i'r gwn weldio trwy addasydd M8, wrth drosglwyddo signalau addasu paramedr weldio . gall addasydd sengl ddisodli'r cynllun cysylltiad hollt traddodiadol, gan arbed 30% o ofod gwifrau {.
2, System yrru: Cyfathrebu dibynadwy rhwng modur servo a rheolydd
Y system yrru yw craidd pŵer y robot, ac mae ei berfformiad yn effeithio'n uniongyrchol ar gywirdeb cynnig a chyflymder ymateb . Mae swyddogaeth cysylltiad addasydd cebl M8 yn y system yrru yn cael ei adlewyrchu yn:
Adborth gan amgodiwr modur servo
Mae gan AC Servo Motors (fel cyfres Siemens 1ft6) amgodyddion cynyddrannol adeiledig, sy'n gofyn am drosglwyddo signalau pwls cyfnod A/B/Z i'r gyrrwr trwy addasydd M8 . Mae dyluniad haen cysgodi addasydd (gwerth atodol yn fwy na neu'n hafal i) 30db@100dbase cance itions canfyddedig) Y modur, gan sicrhau cywirdeb y signal adborth safle . mewn robotiaid trin wafer lled -ddargludyddion, gall y system adborth amgodiwr gan ddefnyddio addaswyr M8 reoli'r gwall lleoli o fewn ± 0 . 005mm.
Trosglwyddo signal rheoli gyrru
Mae gyrwyr (fel cyfres Mitsubishi MR-Je) yn derbyn signalau rheoli analog (0-10 v) neu ddigidol (PWM) gan y rheolwr trwy addasydd M8 . Gall cragen wedi'i mowldio pur yr addasydd wrthsefyll newidiadau tymheredd o {}}}} Rhanbarthau . Mewn robotiaid pecynnu bwyd, gall yr addasydd M8 gyda lefel amddiffyn IP69K wrthsefyll fflysio gwn dŵr pwysedd uchel a chwrdd â safonau hylendid HACCP .
3, system reoli: defnyddio modiwlau I/O dosbarthedig yn gyflym
Mae systemau rheoli robot modern yn mabwysiadu pensaernïaeth ddosbarthedig, gan gysylltu modiwlau I/O lluosog trwy fws maes (megis ethercat, proffinet) . Mae manteision yr addasydd cebl M8 yn y senario hwn yn y senario hwn yn cynnwys:
Cysylltiad uned reoli modiwlaidd
Mae modiwlau Cyfres I/O B&R X20 yn cael eu defnyddio mewn dull plwg a chwarae trwy addaswyr M8, a gall un addasydd gefnogi 8 sianel fewnbwn/allbwn digidol neu 4 sianel drosglwyddo analog . yn y llinell ymgynnull electronig 3C, gall y system reoli dosbarthu, gan ddefnyddio'r system reoli M8, fyrhau'r adapters M8, y gall y system reoli M8, fyrhau'r arwyddion M8 byrhau'r 15 munud, ei defnyddio o 15 munud, yn gallu byrhau'r system reoli M8. Newid .
Trosglwyddo Data Ethernet Diwydiannol
Mae'r addasydd M8 sydd â phrotocol Ethercat (fel cyfres Husman Rast) yn cefnogi cyfradd ddata o 100Mbps, a all fodloni'r gofynion cyfnewid data amledd uchel rhwng system gweledigaeth y robot a'r rheolydd . yn y robot didoli logisteg, mae'r data camera dyfnder a drosglwyddir trwy'r Adapter M8 o adapter M8 o ADAPTER o ADAPTER o ADAPTER o ADAPTER o ADAPTER o ADAPTER o ADAPTER o ADAPTER o ADAPTER O'R ADAPTER O ADEILADU O ADEILADU M8 AC cywirdeb .
4, System Ganfyddiad: Cyswllt Data Ymasiad Aml-Sensor
Mae'r system canfyddiad robot yn cynnwys synwyryddion mewnol (megis synwyryddion cyfredol, synwyryddion tymheredd) a synwyryddion allanol (megis lidar, synwyryddion gweledigaeth) . Mae achosion cymhwyso addaswyr cebl M8 yn y maes hwn yn cynnwys:
Cysylltiad Synhwyrydd grym/torque
Mae'r synhwyrydd grym chwe echel o Gwmni Awtomeiddio Diwydiannol ATI yn trosglwyddo signalau grym FX/FY/FZ a signalau torque TX/TY/TZ trwy addasydd M8, gydag amledd samplu o 1KHz . mewn robotiaid cydweithredol fel y mae UO UO, y grym yn defnyddio} y grym, yn gallu defnyddio'r "System Rheoli}}, y grym}, Diogelwch cydweithredu peiriannau dynol.
Trosglwyddo Data LiDAR
Mae'r Sagitar Juchuang M1 LiDAR yn trosglwyddo data cwmwl pwynt trwy addasydd M8, ac mae ei ryngwyneb pin 8- yn cefnogi Rs -422 protocol cyfathrebu, gyda chyfradd trosglwyddo data o hyd at 1Mbps {. yn cael ei ddefnyddio gan y Systemau Llywio AGV, y mae llywio yn ei ddefnyddio, Cymhlethdod Gwifrau 20%.