Yn y broses o integreiddio robot, mae angen gwahanol fathau o gysylltwyr a cheblau yn ôl y senarios cais (megis robotiaid diwydiannol, robotiaid cydweithredol, AGVs, AMRs, robotiaid gwasanaeth, ac ati .) i gyflawni swyddogaethau fel cyflenwad pŵer, trosglwyddo signal, mae cysylltiad â chysylltiad data, a system reoli}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} {system gyffredin {system gyffredin yn bod yn system gyffredin}}}}}}}}}}})
1. Cysylltiad pŵer
A ddefnyddir ar gyfer cyflenwad pŵer corff robot, gyriant servo, modur, synhwyrydd, ac ati .:
- Cysylltydd pŵer a chebl cod-L-Code: a ddefnyddir ar gyfer cyflenwad pŵer 24V ~ 63V DC, sy'n addas ar gyfer senarios cryno .
- 7/8 "Cysylltydd Pwer: Defnyddir yn gyffredin mewn Systemau Cyflenwi Pwer Awtomeiddio Diwydiannol i Gysylltu Synwyryddion ac Actuators .
- Cyfres XT60, Anderson, Harting Han: Yn addas ar gyfer systemau cyflenwi pŵer pŵer uchel fel AGV ac AMR .
- Cysylltydd pŵer aml-graidd cylchol: megis lemo, rhwymwr, weipu a brandiau eraill, cefnogwch gyflenwad pŵer aml-ffordd .
2. Trosglwyddo signal
A ddefnyddir i gysylltu synwyryddion, cyfyngu switshis, botymau stop brys, modiwlau I/o, ac ati .:
- M8 / M12 Cysylltydd signal Cod A a chebl (3 ~ 8 creiddiau): Cysylltu ffotodrydanol, agosrwydd, tymheredd, gwasgedd a synwyryddion eraill .
- Cebl Rhyngwyneb DB9 / DB15 / DB25: Fe'i defnyddir ar gyfer trosglwyddo signal analog a digidol .
- Phoenix, Cysylltydd Terfynell Sgriw Wago: Defnyddir ar gyfer Terfynell Signal I/O .
3. Cyfathrebu a rhwydwaith data
A ddefnyddir ar gyfer Ethernet, CAN, RS232/RS485, PROFINET, ETHERCAT, MODBUS a phrotocolau cyfathrebu eraill:
- M12 Cod X-Code / D i RJ45 Cebl Ethernet Diwydiannol: Fe'i defnyddir ar gyfer cyfathrebu data cyflym, cysylltu switshis diwydiannol a rheolwyr .
- RJ45 CABLE CAT5E / CAT6 / CAT6A Cebl: Defnyddir yn gyffredin rhwng robotiaid cydweithredol a rheolwyr system .
- A all cysylltydd bws (fel D-Sub 9pin) a chebl
- Cebl USB (USB 2 . 0/3.0): Cysylltu camerâu, cyfrifiaduron wedi'u hymgorffori, a dyfeisiau synhwyrydd.
4. Cysylltiad System Servo/Amgodiwr
Cysylltu moduron servo, gyriannau, amgodyddion cynyddrannol/absoliwt:
- Ceblau hybrid: cyflenwad pŵer integredig + signal amgodiwr .
- Cysylltydd amgodiwr (fel Heidenhain, rhyngwyneb pwrpasol sâl)
- Cebl amgodiwr cylchol diwydiannol (mini din, m23, ac ati .)
5. Cysylltiad System Gweledigaeth
Megis camerâu diwydiannol integredig, gweledigaeth 3D, synwyryddion laser:
- USB3.0 / USB3.1 / Cebl Camera Fflex Uchel USB-C
- Cebl rhwydwaith golwg gige (CAT6E ac uwch)
- Cyswllt Camera / coaxpress / cebl trosglwyddo fideo GMSL
- Rhyngwyneb fideo HDMI / DisplayPort / DVI
6. Robot a chysylltiad system reoli
Cabinet Rheoli Cysylltu, AEM, PLC, Rheolwr Robot:
- Cebl cysylltydd D-Sub diwydiannol
- M12 i gebl modiwl I/O diwydiannol
- Cysylltydd Ethernet Cyflymder Uchel Diwydiannol / Matenet (ar gyfer Systemau Rheoli Compact y Genhedlaeth Nesaf)
- Cysylltydd bwrdd-i-fwrdd / FFC / FPC Cable: Datrysiad Cysylltiad Bach Mewnol
7. Rhyngwyneb Offeryn Diwedd Braich (EOAT)
Effeithydd diwedd, gripper aer, gripper trydan, teclyn newid cyflym:
- Cysylltydd M8 / M12
- Cysylltydd cyflym niwmatig
- Cebl Offeryn I/O: fel porthladd offer robot ur, gyda chyflenwad pŵer 24V a rhyngwyneb cyfathrebu .
8. Amddiffyn a dyluniad arbennig
- Cebl cadwyn llusgo (cebl hyblyg iawn): gwrthsefyll plygu a gwisgo, a ddefnyddir ar gyfer rhannau symudol deinamig .
- Cebl Tarian: Gwrth-Ymyrraeth EMI/RFI, sy'n addas ar gyfer amgylcheddau diwydiannol cymhleth .
- Cysylltydd gwrth -ddŵr a gwrth -lwch (IP67/IP68): Yn addas ar gyfer golygfeydd awyr agored neu laith .
Argymhelliad Brand Enghreifftiol
- Cysylltydd: Harting, TE, Amphenol, Molex, Cyswllt Phoenix, Rhwymwr, Weipu, Lemo, Hirose
- Ceblau: IGUS (Arbenigwr Cable Cadwyn Llusgo), Belden, Lapp, Helukabel, Sumitomo, Premier Cable (Cable Gweledigaeth Peiriant)
Ebostia
