Beth yw bywyd plygu cebl M8 mewn cymalau robot?

1, Breakthrough mewn Gwyddor Deunyddiau: Adeiladu Haen Sefydliad Gwrth -flinder
Yn y bôn, mae bywyd plygu ceblau robot ar y cyd yn wrthwynebiad blinder deunyddiau o dan lwythi deinamig. Mae deunyddiau PVC neu rwber traddodiadol yn dueddol o broblemau fel cracio inswleiddio a thorri dargludyddion ar ôl miliynau o droadau, tra bod cebl M8 y genhedlaeth newydd yn cyflawni perfformiad yn llamu trwy'r arloesiadau materol canlynol:
Optimeiddio deunyddiau dargludydd
Gan ddefnyddio dargludyddion aloi copr platiog tun, trwy reoli'r diamedr gwifren sengl (0.08mm - 0.12mm) a thraw (12-15 gwaith diamedr y dargludydd), mae'r gwrthiant blinder yn cael ei wella wrth sicrhau hyblygrwydd. Er enghraifft, mae rhai gweithgynhyrchwyr robotiaid Japaneaidd yn defnyddio technoleg troelli gwifren copr tun ultra-mân i leihau cyfradd newid gwrthiant dargludyddion i lai na 2% ar ôl 5 miliwn o droadau, sydd dair gwaith yn hirach na dargludyddion traddodiadol.
Uwchraddio Deunyddiau Haen Inswleiddio
Gan ddefnyddio elastomers thermoplastig (TPE) neu groes - polyethylen cysylltiedig (XLPE) yn lle PVC, mae ei ystod ymwrthedd tymheredd o -40 gradd i radd +105, a gall ryddhau straen trwy lithro cadwyn foleciwlaidd wrth ei blygu. Addasodd brand cebl domestig penodol TPE gyda siloxane nanoscale i gynnal cyfanrwydd yr haen inswleiddio ar ôl 10 miliwn o droadau, gan leihau'r gyfradd lluosogi crac 80%.
Arloesi mewn strwythur haenau cysgodi
Er mwyn mynd i'r afael â mater ymyrraeth electromagnetig (EMI), mabwysiadir strwythur cysgodi cyfansawdd o wehyddu gwifren copr platiog a ffoil alwminiwm, gyda dwysedd gwehyddu o dros 90%. Gall cebl robot Almaeneg penodol gynnal effeithlonrwydd cysgodi {- 80db hyd yn oed o dan blygu amledd uchel trwy optimeiddio'r cae haen cysgodi (wedi'i wrthbwyso 30% o'r traw dargludydd), gan osgoi gwallau rheoli a achosir gan ystumio signal.
2, Chwyldro Dylunio Strwythurol: O Ddiogelu Statig i Addasu Dynamig
Mae patrymau cynnig cymhleth cymalau robot, megis cylchdroi, siglo a dirdro cyfansawdd, yn ei gwneud yn ofynnol i geblau fod â galluoedd addasol deinamig. Mae'r cebl M8 yn cyflawni'r cysyniad o "oresgyn anhyblygedd gyda meddalwch" trwy'r dyluniad strwythurol canlynol:
Strwythur byffer segmentiedig
Yn y cymal â radiws plygu lleiaf y cebl, mabwysiadir dyluniad wedi'i segmentu o "haen byffer Hard Sheath+Hyblyg". Er enghraifft, mae cebl robot cydweithredol wedi'i ymgorffori â chylch byffer silicon yn y cymal, sydd â chaledwch ar y lan o 30A ac sy'n gallu amsugno 30% o straen plygu, gan gynyddu hyd oes yr ardal o 2 filiwn o gylchoedd i 6 miliwn o gylchoedd.
Haen atgyfnerthu gwrth torsion
Mewn ymateb i ofynion troellog cymalau cylchdroi, ychwanegir haen atgyfnerthu plethedig ffibr aramid at haen allanol y cebl, sy'n cynyddu'r stiffrwydd torsional 50% o'i gymharu â deunyddiau traddodiadol. Mae cebl robot llawfeddygol penodol yn cael ei glwyfo â ffibr aramid trwy weindio troellog dwyochrog. Yn y prawf torsion ± 180 gradd, mae'r dadffurfiad gweddilliol ar ôl 10 miliwn o gylchoedd yn llai na 5%.
System weirio ddeinamig
Gan dynnu ar dechnoleg rheoli cebl robotiaid llawfeddygol, mabwysiadir dyluniad gwifrau llwyfan tri - o "ran ymylol fewnol+rhan plygu+rhan ymylol allanol". Pan fydd y cymal yn cylchdroi, mae hyd y cebl ymylol mewnol yn cael ei fyrhau, mae hyd y cebl ymylol allanol yn cael ei ymestyn, ac mae'r rhan blygu yn osgoi crynodiad straen trwy drosglwyddo'n llyfn. Ar ôl cymhwyso'r dechnoleg hon i robot diwydiannol chwe echel benodol, estynnwyd bywyd y cebl o 5 miliwn gwaith i 12 miliwn o weithiau.
3, Safonau Profi Llym: Y "Carreg Touchstone" ar gyfer Meintioli Oes
Mae'r safonau profi prif ffrwd byd -eang yn darparu sylfaen feintiol ar gyfer bywyd plygu ceblau M8:
T ü V 2PFG2577 Safon
Mae'r safon hon yn nodi bod yn rhaid i geblau basio 8 math o brofion deinamig, gyda dangosyddion allweddol gan gynnwys:
Prawf plygu: yn dychwelyd ar gyflymder o 0.5m/s mewn cadwyn lusgo gyda radiws o 6 gwaith diamedr y cebl, gyda chylch profi o 10 miliwn o weithiau;
Prawf Cylchdro 3D: Efelychu Cynnig Cyfansawdd ar y Cyd, cymhwyso torsion ± 90 gradd yn yr XYZ tri chyfeiriadau echel -, a phrofi am 5 miliwn o gylchoedd;
Prawf plygu tymheredd uchel: perfformio 5 miliwn o gylchoedd plygu ar 85 gradd, gydag ymwrthedd inswleiddio yn cael ei gynnal yn fwy na neu'n hafal i 100m Ω.
CRIA 0003-2016 Safon Tsieineaidd
Mae'r safon yn ychwanegu eitemau prawf "plygu tymheredd isel" a "goddefgarwch llygredd olew", sy'n ei gwneud yn ofynnol i geblau gael unrhyw doriad brau ar ôl plygu 3 miliwn o weithiau mewn amgylchedd gradd -40 gradd, a chyfradd diraddio perfformiad inswleiddio o lai na 10% ar ôl socian mewn olew IRM902 am 168 awr.
Prawf cyflymu cyflwr gweithio gwirioneddol
Cynhaliodd gwneuthurwr robot weldio modurol penodol "brawf bywyd cyfatebol" a gosod amodau'r prawf fel a ganlyn: radiws plygu 15mm, amlder 5Hz, tymheredd o 105 gradd, cerrynt llwyth o 10a, gan efelychu 24 {- awr o weithrediad parhaus y llinell gynhyrchu. Mae profion wedi dangos y gall ceblau M8 o ansawdd uchel weithredu'n sefydlog am 18 mis (tua 5 mlynedd o ddefnydd gwirioneddol) o dan yr amodau hyn.
4, Achos Cais y Diwydiant: Dilysu o Labordy i'r Llinell Gynhyrchu
Cymhwyso cymalau robot diwydiannol
Mae cymal robot dyletswydd trwm Almaeneg trwm
Arweinydd: gwifren gopr tun 0.1mm, wedi'i throelli 16 llinyn;
Inswleiddio: croes - polyethylen cysylltiedig (xlpe), trwch 0.8mm;
Tarian: Gwehyddu gwifren copr platiog tun (dwysedd 95%)+cyfansawdd ffoil alwminiwm;
Sheath: Polywrethan (PU), caledwch y lan 92a.
Wrth brofi gwirioneddol y llinell gynhyrchu, nid yw'r cebl wedi profi unrhyw ymyrraeth signal neu fethiant inswleiddio ar ôl gweithredu'n barhaus am 3 blynedd, sydd 200% yn hirach na bywyd gwasanaeth ceblau traddodiadol.
Cymhwyso dwylo deheuig mewn robotiaid humanoid
Mae cymal llaw deheuig humanoid a gynhyrchir yn ddomestig yn mabwysiadu cebl M8 hynod hyblyg, ac mae ei bwyntiau arloesol yn cynnwys:
Arweinydd: 0.05mm ultra - aloi copr mân, wedi'i droelli 32 llinyn;
Inswleiddio: elastomer polywrethan thermoplastig (TPU), trwch 0.5mm;
Strwythur: Modrwy byffer wedi'i segmentu+system llwybro ddeinamig.
Mae'r prawf yn dangos bod gan y cebl hyd oes 10 miliwn o weithiau o dan blygu amledd - amledd bysedd (120 gwaith y funud), gan fodloni gofyniad bywyd gwasanaeth 10 mlynedd y robot.