Defnyddir Rheolydd Cyflymder Electronig (ESC) i reoli cyflymder a chyfeiriad modur. Fe'i defnyddir yn eang mewn dyfeisiau trydan fel dronau, ceir model rheoli o bell (RC), cychod ac awyrennau.
Mae'r canlynol yn gyflwyniad manwl i ESC:
1. Swyddogaethau sylfaenol
Rheoli cyflymder: Mae ESC yn derbyn signalau o'r rheolydd hedfan (mewn dronau) neu reolaeth bell, ac yn addasu cyflymder y modur yn unol â'r cyfarwyddiadau, a thrwy hynny reoli cyflymder y ddyfais.
Rheoli cyfeiriad: Ar gyfer moduron di-frwsh, mae ESC yn gallu newid cyfeiriad cylchdroi'r modur i gyflawni swyddogaethau megis blaen a gwrthdroi.
2. Egwyddor gweithio
Mae ESC yn addasu cyflymder y modur trwy dderbyn signalau PWM (modiwleiddio lled pwls). Mae cylch dyletswydd y signal PWM yn pennu allbwn pŵer y modur, a thrwy hynny reoli ei gyflymder.
Mewn moduron di-frwsh, mae ESC hefyd yn gyfrifol am reoli dilyniant pŵer ymlaen pob cam o'r modur i gyflawni gweithrediad llyfn.
3. Mathau
Modur di-frws ESC: Wedi'i gynllunio'n benodol ar gyfer moduron di-frwsh, fel arfer mae ganddo effeithlonrwydd uwch a chywirdeb rheoli gwell, sy'n addas ar gyfer cymwysiadau perfformiad uchel.
Modur Brwsio ESC: Fe'i defnyddir ar gyfer moduron brwsio, yn gymharol syml, fel arfer yn gost isel, sy'n addas ar gyfer cymwysiadau pŵer isel a chost-sensitif.
4. Nodweddion
Capasiti cario cyfredol: Mae gwerth cyfredol graddedig yr ESC yn pennu'r pŵer modur y gall ei gynnal, ac fel arfer mae nifer o raddfeydd i'w dewis i fodloni gwahanol ofynion cymhwyso.
Swyddogaeth amddiffyn: Mae gan y mwyafrif o ESCs amddiffyniad gor-tymheredd, gor-gyfredol, foltedd isel, a swyddogaethau eraill, a all dorri'r cyflenwad pŵer i ffwrdd yn awtomatig mewn sefyllfaoedd annormal i amddiffyn y modur a'r batri.
5. Ardaloedd cais
UAV: Mewn dronau, defnyddir ESC ar y cyd â'r system rheoli hedfan i reoli'r cyflymder modur ar gyfer hedfan sefydlog.
Modelau RC: Defnyddir yn helaeth mewn ceir rasio RC, cychod, awyrennau, a modelau eraill i helpu defnyddwyr i gyflawni rheolaeth a thrin cyflymder manwl gywir.
Offer pŵer ac offer pŵer: Mae rhai offer a chyfarpar pŵer perfformiad uchel hefyd yn defnyddio ESC i reoli'r modur.
