一, safle craidd addasydd M8 mewn systemau robot
1. Ymarferoldeb strwythurol ac addasu golygfa
Mae'r addasydd M8 yn mabwysiadu dyluniad edau cloi 8mm, sy'n lleihau ei gyfaint 40% a phwysau 30% o'i gymharu â'r addasydd M12, gan ei wneud yr ateb cysylltiad a ffefrir ar gyfer robotiaid cyfyngedig gofod fel SCARA a Delta Robotic Arms. Gall ei lefel amddiffyn IP67 wrthsefyll amgylcheddau eithafol yn amrywio o - 40 gradd i 105 gradd. Mewn senarios dirgryniad uchel fel llinellau weldio modurol a chynulliad electronig 3C, mae ei gyfradd fethu yn cael ei ostwng 22% o'i gymharu ag addaswyr M12. Gan gymryd Shanghai Gigafactory Tesla fel enghraifft, roedd yr addasydd M8 a ddefnyddiwyd ar gyfer llinell weldio corff Model Y yn cynnal cofnod gweithredu am ddim 3 blynedd hyd yn oed o dan 12 dirgryniadau amledd uchel y funud.
2. Trosglwyddo data a chario pŵer
Mae'r addasydd M8 yn cefnogi trosglwyddiad ether -rwyd 1GB/s a chyflenwad pŵer 400W, gyda phellter trosglwyddo o hyd at 1000 metr ar gyflymder o 10MB/s. Mae robot cydweithredol FANUC CR-35IA wedi'i gysylltu â synhwyrydd grym trwy addasydd M8, gan gyflawni cywirdeb rheoli torque o 0.1N · M a chefnogi tasgau cynulliad manwl gywirdeb. Mae robotiaid cyfres Cybertech Kuka KR yn mabwysiadu'r datrysiad hybrid M8, gan integreiddio data a phwer i mewn i un pâr o wifrau copr, gan leihau costau gwifrau 35%.
2, Dadansoddiad o Gyfran Cost yn y Cylch Cynnal a Chadw
1. Moddau methu a chostau atgyweirio
Yn ôl Cronfa Ddata Cynnal a Chadw Robot ABB, mae methiannau addasydd M8 yn cyfrif am 18% o fethiannau trydanol robot, gan gynnwys:
Gwisg Mecanyddol (42%): Mae plygu'r gadwyn lusgo dro ar ôl tro yn arwain at dorri cebl, gydag un gost atgyweirio o oddeutu 800 yuan (gan gynnwys llafur a darnau sbâr);
Cyrydiad amgylcheddol (35%): Cyswllt gwael a achosir gan erydiad niwl asid mewn gweithdai cemegol, gyda chost amnewid flynyddol ar gyfartaledd o 2400 yuan yr uned;
Gorlwytho Burnout (23%): Ymchwydd cerrynt ar unwaith yn ystod cychwyn modur - i fyny, gan arwain at golli un damwain o dros 5000 yuan.
O'i gymharu â chydrannau eraill, mae cost cynnal a chadw flynyddol cyfartalog addasydd M8 yn cyfrif am 12% -15% o gyfanswm cost cynnal a chadw'r robot, yn is na modur servo (28%) ond yn uwch na'r switsh terfyn (7%).
2. Model Cost Cylch Bywyd
Gan gymryd robot Cyfres Quantec Kuka KR fel enghraifft, mae cyfansoddiad cost cylch bywyd ei addasydd M8 fel a ganlyn:
Esboniad o gyfran yr eitemau cost
Prynu cychwynnol o 25% gan gynnwys addaswyr, ceblau ac offer gosod
Cynnal a Chadw Ataliol 40% iro a phrofi bob 5000 awr
Atgyweirio namau o 30% gan gynnwys amnewid rhannau sbâr a cholledion amser segur
Gwaredu Sgrap 5% Cost Ailgylchu Amgylcheddol
Mae'r model yn dangos y gall optimeiddio strategaethau cynnal a chadw ataliol leihau costau cylch bywyd 28%.
3, Strategaeth Optimeiddio Effeithlonrwydd Cynnal a Chadw
1. Cymhwyso Technoleg Monitro Deallus
Dadansoddiad Dirgryniad: Gwreiddio Synwyryddion Ffibr Optig FBG mewn ceblau addasydd M8 i fonitro straen plygu mewn amser go iawn -. Mae data profion Siemens yn dangos y gall y dechnoleg hon ddarparu rhybudd 72 awr o risg torri esgyrn a lleihau amser segur heb ei gynllunio 60%.
Canfod Delweddu Thermol: Defnyddiwch FLIR E8 Imager Thermol Is -goch i sganio pwyntiau cyswllt yr addasydd, a sbarduno rhybudd pan fydd y tymheredd yn fwy na gwerth amgylcheddol 15 gradd. Ar ôl cael ei gymhwyso gan wneuthurwr rhannau modurol penodol, gostyngodd cyfradd fethu cyswllt gwael 41%.
Modelu Twin Digital: Adeiladu model addasydd rhithwir gan ddefnyddio platfform 3Dexperience Systemes Dassault, efelychu proses heneiddio 5 mlynedd, optimeiddio dyluniad llwybro cebl, ac ymestyn oes y gadwyn lusgo i 12 miliwn o gylchoedd.
2. System Cynnal a Chadw Modiwlaidd
Amnewid Uned Gyflym: Mae defnyddio dyluniad rhyngwyneb Han Modular ® Han yn integreiddio addaswyr, ceblau a synwyryddion i fodiwlau safonol, gan leihau amser cynnal a chadw o 2 awr i 15 munud.
Optimeiddio Rhestr Rhannau Sbâr: Yn seiliedig ar fodel dosbarthu Weibull i ragfynegi cylchoedd methiant addasydd, mae Canolfan Gwasanaeth Kuka China wedi addasu'n ddeinamig Rhestr Rhannau Sbâr i gynyddu trosiant y rhestr eiddo i 8 gwaith y flwyddyn a lleihau galwedigaeth gyfalaf 35%.
Ardystiad Hyfforddiant Sgiliau: Mae FANUC wedi lansio cwrs ardystio arbennig ar gyfer addaswyr M8, sy'n ei gwneud yn ofynnol i bersonél cynnal a chadw feistroli 12 sgiliau fel atgyweirio tiwb crebachu oer a weldio laser, a all wella effeithlonrwydd atgyweirio namau sengl 50%.
3. Arloesi mewn Deunyddiau a Phrosesau
Gorchudd Hunan -Atgyweirio: Gall Dow Corning 734 Llenwr Silicon Hyblyg ffurfio llwybr dargludol yn y crac yn awtomatig, ac ar ôl ei gymhwyso gan wneuthurwr offer lled -ddargludyddion, mae'r bywyd addasydd wedi'i ymestyn o 3 blynedd i 5 mlynedd.
Technoleg Terfynell Cerameg: Mae Kyocera wedi datblygu terfynellau cerameg silicon nitrid gyda gwrthiant tymheredd o 1200 gradd. Yn amgylchedd ffwrnais chwyth y diwydiant dur, mae sefydlogrwydd ymwrthedd cyswllt wedi'i gynyddu dair gwaith.
Cebl Argraffedig 3D: Mae gan gebl TPU a weithgynhyrchir gan EOS M400-4 Offer Sintering Laser fywyd plygu dros 20 miliwn o weithiau, sydd 400% yn hirach na chebl PVC traddodiadol.
