NVIDIA DRIVE AGX Canllaw Ceblau Kit Datblygwr Orin a Thor
Mae Pecynnau Datblygwr NVIDIA DRIVE AGX Orin a DRIVE AGX Thor yn defnyddio ystod eang o USB, pŵer, Ethernet modurol, hollti camera, addasydd a cheblau harnais cerbydau. Mae'r canllaw hwn yn helpu datblygwyr i adnabod pob cebl, deall ble mae'n cysylltu ar y panel cefn, a dewis y set cebl gywir ar gyfer datblygu mainc neu wrth-integreiddio cerbydau.
- Mae NVIDIA yn defnyddio'r enwau cynnyrch swyddogolDRIVE AGX Orin Datblygwr KitaDRIVE AGX Thor Pecyn Datblygwr.
- Mae setiau cebl Orin yn aml yn cynnwys pŵer AC, Micro USB, USB Math-A i Math-C, USB Math-C i Math-C, MATE-hollti camera AX, H-hollti MTD, hollti MATEnet a cheblau addasydd 1GbE.
- Dylid dangos DRIVE AGX Thor fel dau ffurfweddiad cynnyrch:SKU 10ar gyfer datblygu mainc aSKU 12ar gyfer-datblygiad cerbyd.
- Y grwpiau cebl pwysicaf yw ceblau dadfygio/fflachio USB, ceblau Ethernet modurol H{{0}MTD, ceblau camera MATE-AX/FAKRA a cheblau harnais cerbydau.
- Ar gyfer prosiectau go iawn, parwch y cebl â'r union borth panel cefn, synhwyrydd targed, cyflymder Ethernet, mewnbwn pŵer a senario datblygu.
Diffiniad:Datrysiad cebl pecyn datblygwr DRIVE AGX yw'r set gyflawn o geblau pŵer, ceblau dadfygio a fflachio USB, ceblau hollti camera GMSL, addaswyr Ethernet H-MTD neu RJ45, a harneisiau cerbydau a ddefnyddir i gysylltu NVIDIA DRIVE AGX Orin neu Thor Developer Kit i gynnal cyfrifiaduron personol, arddangosfeydd, rhwydweithiau, camerâu, synwyryddion a systemau cerbydau.
📋 Cynnwys
Sut i Ddefnyddio'r Canllaw Cebl Hwn
Pan fydd peirianwyr yn derbyn Pecyn DRIVE AGX Orin neu Thor Developer am y tro cyntaf, mae'r cwestiwn gosod mwyaf cyffredin yn syml: pa gebl yw hwn, a ble mae'n cysylltu? Mae'r ateb yn dibynnu ar dri ffactor: model cit y datblygwr, porthladd y panel cefn, a'r senario datblygu.
Ar gyfer datblygu mainc, y ceblau hanfodol fel arfer yw pŵer, USB, DisplayPort ac addaswyr rhwydwaith. Ar gyfer dod â-i fyny'r camera, mae ceblau hollti cysylltiedig MATE-AX, FAKRA a GMSL-yn dod yn bwysicach. Ar gyfer-gwaith cerbyd, yr harnais cerbyd yw canol y system oherwydd ei fod yn cyfuno pŵer, CAN, Ethernet a llwybro synhwyrydd i mewn i gerbyd-cynulliad parod.
Awgrym ymarferol:Dechreuwch o'r panel cefn, nid o'r blwch cebl. Nodwch y porthladd targed yn gyntaf, yna dewiswch y cebl cyfatebol. Mae hyn yn osgoi'r rhan fwyaf o gamgymeriadau cysylltu yn ystod yr amser codi cyntaf.
Trosolwg o'r Panel Cefn: Parwch y Cebl â'r Porth yn Gyntaf
Y panel cefn yw'r man cychwyn gorau ar gyfer adnabod cebl. Mae systemau DRIVE AGX yn datgelu rhyngwynebau datblygu safonol fel USB a DisplayPort ynghyd â rhyngwynebau modurol megis H-MTD, MATE-AX, MATEnet a FAKRA-cysylltiadau camera cysylltiedig.
Ffigur 1. Cynllun Connector Panel Cefn DRIVE AGX Orin
Ffigur 2. DRIVE AGX Thor SKU 10 Cynllun Cysylltydd Panel Cefn
Ffigur 2. DRIVE AGX Thor SKU12 Cynllun Cysylltydd Panel Cefn
Yn ymarferol, mae pob cebl yn y canllaw hwn yn perthyn i un o chwe grŵp cysylltiad: mewnbwn pŵer, dadfygio / fflachio USB, allbwn arddangos, Ethernet / rhwydwaith, mewnbwn camera / synhwyrydd ac integreiddio harnais cerbydau.
DRIVE AGX Orin Datblygwr Kit Cable Set
Nodyn: Gall cynnwys cebl ac affeithiwr amrywio yn ôl fersiwn pecyn datblygwr, rhanbarth ac argaeledd affeithiwr NVIDIA. Gwiriwch yr union BOM cit bob amser cyn archebu neu gyhoeddi rhestr rhannau terfynol.
Defnyddir Pecyn Datblygwr DRIVE AGX Orin yn gyffredin ar gyfer datblygu mainc. Ar gyfer-datblygiad cerbyd, efallai y bydd angen pecyn ategol cerbyd neu harnais cerbyd ar wahân yn dibynnu ar ffurfweddiad y prosiect.
| Cebl / Addasydd | Swyddogaeth nodweddiadol | Nodiadau Datblygwr |
|---|---|---|
| Cebl pŵer AC | Prif fewnbwn pŵer | Gall argaeledd ddibynnu ar fersiwn pecyn datblygwr a rhanbarth. |
| Math USB-A i Micro-Cable USB | Mynediad dadfygio / consol | Fe'i defnyddir ar gyfer{0}}tasgau codi lefel isel, mewngofnodi a gosod. |
| Cable USB Math-A i Math-C | Cysylltiad gwesteiwr / llif gwaith fflachio | Yn cysylltu'r system datblygwr i gyfrifiadur gwesteiwr Ubuntu. |
| USB Math-C i Math-C cebl | Cysylltiad gwesteiwr | Yn ddefnyddiol pan fo'r PC gwesteiwr yn cefnogi USB-C yn uniongyrchol. |
| Cable Llorweddol Camera MATE{{0}AX | Ymneilltuo camera GMSL | Fe'i defnyddir yn aml i dorri allan sianeli camera i gysylltwyr ochr FAKRA-arddull camera-. |
| Cebl Hollti H-MTD deuol | Ymneilltuo Ethernet modurol | Wedi'i ddefnyddio ar gyfer cysylltiadau rhwydwaith seiliedig ar H{0}}MTD-. |
| Cebl Hollti Cwad H-MTD | Ymneilltuo Ethernet modurol aml-borthladd | Yn ddefnyddiol pan fydd angen cysylltiadau Ethernet lluosog mewn gosodiad mainc. |
| Cebl Hollti MATEnet | 100BASE- Ymneilltuo Ethernet modurol arddull T1 | Defnyddir ar gyfer{0}}rhwydwaith-cysylltiadau Ethernet â chyfeiriadedd cerbydau. |
| Addasydd NIC 1GbE | H-MTD / Ethernet modurol i fynediad datblygu RJ45 | Yn helpu i gysylltu'r pecyn ag offer Ethernet labordy safonol. |
Nodyn: Gall cynnwys cebl ac affeithiwr amrywio yn ôl fersiwn pecyn datblygwr, rhanbarth ac argaeledd affeithiwr NVIDIA. Gwiriwch yr union BOM cit bob amser cyn archebu neu gyhoeddi rhestr rhannau terfynol.
Set Gebl Pecyn Datblygwr DRIVE AGX Thor: SKU 10 a SKU 12
Ni ddylid trin DRIVE AGX Thor fel un cynnyrch generig mewn canllaw cebl. Mae ganddo ddau gyfluniad pecyn datblygwr pwysig:DRIVE AGX Thor Datblygwr Kit SKU 10ar gyfer datblygu mainc aDRIVE AGX Thor Datblygwr Kit SKU 12ar gyfer-datblygiad cerbyd. Ar gyfer ceblau, mae'r gwahaniaeth hwn yn bwysig oherwydd bod SKU 10 yn canolbwyntio ar osod labordy, tra bod SKU 12 yn gofyn am gynllunio pŵer a harnais sy'n canolbwyntio ar gerbydau.
Thor SKU 10 vs SKU 12
| Eitem | SKU 10 - Datblygiad Mainc | SKU 12 - Mewn-Datblygu Cerbydau |
|---|---|---|
| Amgylchedd datblygu | Mainc labordy, gosod desg,-cynnal meddalwedd | Cerbyd prototeip, cerbyd synhwyrydd, mewn-dilysiad cerbyd |
| Mewnbwn pŵer | Mewnbwn pŵer AC | Mewnbwn pŵer DC |
| Ceblau USB | Math-A i Math-C a/neu Math-C i Math-C | Math-A i Math-C a/neu Math-C i Math-C |
| Addasydd Ethernet | Addasydd 1GbE H-MTD i RJ45 ar gyfer rhwydweithio labordy | Addasydd 1GbE ynghyd â changhennau Ethernet ochr y cerbyd |
| Harnais cerbyd | Fel arfer nid y ffocws | Yn ofynnol ar gyfer pŵer cerbyd, CAN, Ethernet a llwybro synhwyrydd |
| Blaenoriaeth cebl nodweddiadol | Dadfygio, fflachio, arddangos, mynediad labordy Ethernet | Harnais cerbyd, llwybro wedi'i selio, rhyddhad straen, boncyffion synhwyrydd |
Mae pyrth USB panel cefn Thor yn bwysig yn ystod-gosod amser cyntaf. Mae llif gwaith cyffredin yn defnyddio un cysylltiad USB Math-C ar gyfer y porthladd DEBUG a chysylltiad USB Math-C arall ar gyfer y porthladd U2 a ddefnyddir wrth fflachio modd adfer.
USB Debug a Cheblau Fflachio
Ceblau USB fel arfer yw'r ceblau cyntaf a ddefnyddir wrth ddod â-i fyny. Maent yn cysylltu system datblygwr DRIVE AGX i gyfrifiadur gwesteiwr Ubuntu ar gyfer mynediad i'r consol, dadfygio, fflachio neu weithrediadau modd adfer.
| Cebl USB | Wedi'i Ddefnyddio Gyda | Prif Ddefnydd |
|---|---|---|
| Math USB-A i Micro-USB | Orin yn bennaf | Mae consol dadfygio a-yn dod â mynediad cynnar i fyny. |
| USB Math-A i Math-C | Orin / Thor | Cysylltiad PC gwesteiwr, mynediad dadfygio neu lif gwaith fflachio yn dibynnu ar y porthladd targed. |
| USB Math-C i Math-C | Orin / Thor | Cysylltiad USB uniongyrchol-C rhwng y cyfrifiadur gwesteiwr a'r pecyn datblygwr pan gaiff ei gefnogi. |
Nodyn Gosod
Peidiwch â thrin pob porthladd USB-C fel un y gellir ei gyfnewid. Ar Thor, mae'r porthladd sydd â'r label DEBUG a'r porthladd â label U2 yn gwasanaethu gwahanol rolau gosod. Dilynwch label y panel cefn a'r canllaw cychwyn cyflym caledwedd ar gyfer y pecyn penodol bob amser.
Ceblau Ethernet Modurol ac Addaswyr
Ceblau Ethernet modurol yw un o'r prif wahaniaethau rhwng bwrdd datblygu mewnol safonol a llwyfan datblygwr DRIVE AGX. Gall systemau DRIVE AGX ddatgelu rhyngwynebau Ethernet modurol H-MTD a MATEnet yn ogystal â phorthladdoedd Ethernet RJ45 safonol.
H-MTD Ceblau Hollti
H{0}}Mae ceblau hollti MTD yn torri allan gysylltwyr Ethernet modurol aml-borthladd yn ganghennau Ethernet unigol. Fe'u defnyddir wrth gysylltu'r pecyn datblygwr â synwyryddion Ethernet modurol, trawsnewidwyr cyfryngau, offer profi, switshis neu ganghennau rhwydwaith cerbydau.
1GbE H-MTD i RJ45 Adapter
Mae addasydd 1GbE H-MTD i RJ45 yn ddefnyddiol ar gyfer datblygu labordy oherwydd ei fod yn caniatáu i borthladd Ethernet modurol DRIVE AGX gysylltu ag amgylchedd datblygu mwy cyfarwydd sy'n seiliedig ar RJ45. Defnyddir hwn yn gyffredin ar gyfer rhwydweithio meinciau, logio data, dod â meddalwedd i fyny a chysylltu â seilwaith labordy presennol.
Pwysig:Cadarnhewch yr union gyflymder Ethernet a'r haen gorfforol cyn archebu addasydd. Ni ddylid tybio bod cebl neu addasydd a fwriedir ar gyfer datblygiad 1GbE yn gweithio ar gyfer 10GBASE-T1 heb yr offer trosi a pharu gweithredol cywir.
Ceblau Rhyngwyneb Camera a Synhwyrydd
Mae ceblau camera yn ganolog i ddatblygiad DRIVE AGX. Mae Orin yn cefnogi datblygiad GMSL aml-gamera, tra bod Thor yn ehangu'r ecosystem I/O ar gyfer llwythi gwaith synhwyrydd y genhedlaeth nesaf. Ceblau camera fel arfer yw'r ceblau mwyaf nodedig yn weledol yn y pecyn oherwydd maen nhw'n aml yn gwyro allan o gysylltydd dwysedd uchel i gysylltwyr camera arddull FAKRA lluosog.
| Math Cebl | Cyfeiriad Cysylltydd Nodweddiadol | Defnydd Achos |
|---|---|---|
| Cable Llorweddol Camera MATE{{0}AX | cit datblygwr-porthladd dwysedd uchel i gysylltwyr camera lluosog | Mae camera GMSL yn dod â-i fyny a phrofion aml-gamera. |
| MATE{0}}AX x4 i FAKRA Cable | MATE-AX ar ochr y system, FAKRA ar ochr y camera | Cysylltiad modiwl camera, dilysu synhwyrydd a phrofi canfyddiad ADAS. |
| Harnais Camera Custom | Cysylltwyr a hydoedd synhwyrydd penodol y prosiect | Llwybro cerbydau prototeip, boncyffion to/camera bumper ac adeiladau fflyd. |
- Paru cysylltydd.Cydweddwch gysylltwyr ochr MATE-AX, Mini-FAKRA, neu gysylltwyr ochr camera eraill â'r union fodiwl synhwyrydd.
- Hyd cebl.Gall ceblau mainc fod yn fyr; mae'n rhaid i foncyffion camera cerbyd ddilyn llwybr y cerbyd.
- Gwarchod ac EMC.Dylid nodi ceblau camera gyda gorchudd priodol ar gyfer amgylchedd y fainc, siambr neu gerbydau.
- Rhyddhad straen mecanyddol.Osgoi troadau tynn a changhennau heb eu cynnal yn agos at gragen y cysylltydd.
Nodyn maes:Os yw cyswllt camera yn ansefydlog, gwiriwch rif rhan y cebl, paru'r cysylltydd, radiws plygu, cysgodi a dyluniad cysylltiedig â PoC cyn amnewid y camera neu'r pecyn datblygwr.
Harnais Pŵer a Cherbyd: Mainc vs Cerbyd Mewn-
Mae gofynion pŵer a harnais cerbydau yn newid yn sylweddol rhwng defnydd mainc a cherbyd. Mae gosodiad mainc fel arfer yn defnyddio cebl pŵer AC syml, ceblau USB ac addaswyr byr. Rhaid i osodiad cerbyd ystyried pŵer DC, ymddygiad tanio, mynediad CAN, llwybro Ethernet, boncyffion cebl synhwyrydd, cadw mecanyddol a defnyddioldeb.
| Gofyniad | Set Cebl Mainc | Yn-Carnais Cerbyd |
|---|---|---|
| Grym | Mewnbwn AC neu osodiad pŵer mainc | Mewnbwn DC cerbyd, strategaeth ffiwsiau ac ymddygiad tanio |
| Hyd cebl | Byr, hawdd ei ddisodli | Cerbyd{0}}wedi'i lwybro a'i fesur o'r pwyntiau gosod gwirioneddol |
| Selio | Fel arfer nid oes angen | Yn ofynnol wrth fannau treiddio cerbydau a mannau agored |
| Rhyddhad straen | Argymhellir | Yn ofynnol ar gyfer pob cangen a allanfa cysylltydd |
| Labeli gwasanaeth | Dewisol | Argymhellir yn gryf ar gyfer dadfygio fflyd ac amnewid |
| Defnyddwyr nodweddiadol | Peirianwyr meddalwedd, llwyfan a labordy | Timau integreiddio cerbydau, synhwyrydd, dilysu a fflyd |
Ar gyfer Thor SKU 12 neu brosiectau Orin sy'n canolbwyntio ar gerbydau, dylid trin yr harnais fel cydosodiad peirianyddol yn hytrach na bwndel o geblau unigol. Mae'r pecyn RFQ gorau yn cynnwys rhestr rhyngwyneb, diagram llwybro cerbyd, tabl hyd cebl, gofyniad selio, gofyniad cysgodi a rhagolwg maint.
Cymhariaeth Cyflym: Orin vs Thor Cable Planning
| Eitem Cynllunio | DRIVE AGX Orin Datblygwr Kit | DRIVE AGX Thor Pecyn Datblygwr |
|---|---|---|
| Man cychwyn gorau | Sefydlu mainc a rhaglenni datblygu ADAS presennol | Mainc genhedlaeth nesaf ac mewn-datblygiad cerbyd |
| Ffocws USB | Ceblau micro-USB a USB-C yn dibynnu ar lif gwaith | Pyrth USB-C ar gyfer DEBUG ac adfer-llifoedd gwaith sy'n fflachio modd |
| Ceblau camera | MATE-Sholltwr camera AX a chysylltiadau camera GMSL | MATE-AX x4 a FAKRA-arddull-cynllunio cebl camera dwysedd uchel |
| Ceblau Ethernet | H{0}}MTD, MATEnet ac addasydd RJ45-rhwydweithio meinciau gogwyddo | H-Llifoedd gwaith addasydd MTD quad / 6-port Ethernet ac 1GbE |
| Harnais cerbyd | Dibynnol-affeithiwr fel arfer | Yn ganolog i SKU 12 yn-datblygiad cerbyd |
Delweddau a Argymhellir i'w Ychwanegu at y Canllaw Hwn
Ar gyfer SEO gorau a darllenadwyedd, gosodwch un ddelwedd yn agos at y paragraff lle eglurir y cebl. Defnyddiwch enwau ffeiliau delwedd disgrifiadol a thestun alt yn lle enwau generig fel IMG_001.
- Delwedd panel cefn Orin:defnyddiwch ger adran trosolwg y panel cefn.
- Delwedd panel cefn Thor:defnyddio ger y drafodaeth SKU 10 / SKU 12.
- Delweddau cebl USB:defnyddio yn yr adran debug a fflachio cebl.
- H{0}}Delweddau hollti MTD:defnyddio yn yr adran Ethernet modurol.
- Delweddau MATE-AX / FAKRA:defnyddio yn yr adran rhyngwyneb camera a synhwyrydd.
- Delwedd harnais cerbyd:defnyddio yn y fainc yn erbyn-adran harnais cerbyd.
Cwestiynau Cyffredin
Beth yw enw'r cynnyrch cywir: DRIVE AGX Orin Developer neu DRIVE AGX Orin Datblygwr Kit?
Y geiriad arddull cynnyrch-cywir ywKit Datblygwr NVIDIA DRIVE AGX Orin. Mae'r un patrwm enwi yn berthnasol iKit Datblygwr NVIDIA DRIVE AGX Thor.
Pa geblau sydd bwysicaf ar gyfer gosod DRIVE AGX am y tro cyntaf?
Y ceblau cyntaf i'w nodi yw'r cebl pŵer, cebl dadfygio USB, cebl fflachio USB, cebl DisplayPort dewisol ac addasydd Ethernet. Ar ôl i'r system redeg, daw ceblau harnais camera a cherbyd yn bwysicach.
Beth yw'r gwahaniaeth rhwng Thor SKU 10 a SKU 12 o safbwynt ceblau?
Mae SKU 10 ar gyfer datblygu mainc ac mae'n defnyddio mewnbwn pŵer AC. Mae SKU 12 ar gyfer-datblygiad cerbyd ac mae'n defnyddio mewnbwn pŵer DC, felly mae cynllunio harnais cerbydau yn dod yn bwysicach o lawer.
Ar gyfer beth mae addasydd H-MTD i RJ45 yn cael ei ddefnyddio?
Fe'i defnyddir i gysylltu rhyngwyneb Ethernet modurol ar system DRIVE AGX i seilwaith labordy seiliedig ar RJ45. Cyn archebu, cadarnhewch y cyflymder Ethernet targed ac a oes angen trosi cyfryngau gweithredol.
A ellir gwneud ceblau personol ar gyfer DRIVE AGX Orin a Thor?
Oes. Mae gwasanaethau arferol cyffredin yn cynnwys ceblau camera MATE-AX i FAKRA, ceblau Ethernet H{{2}MTD, ceblau addasydd H-MTD i RJ45 a harneisiau cerbyd llawn gyda’r prosiect-hyd penodol, labelu, cysgodi a chynllun cangen.
📚 Cyfeiriadau Awdurdod
- NVIDIA - Pecynnau Datblygwr DRIVE AGX- Trosolwg Swyddogol DRIVE AGX Orin a Thor Developer Kit, I/O a gwybodaeth ategol.
- NVIDIA DRIVE AGX Orin Pecyn Datblygwr Caledwedd Canllaw Cychwyn Cyflym- Rhestr caledwedd Orin, rhestr ategolion a-canllaw gosod paneli cefn.
- NVIDIA DRIVE AGX Thor Datblygwr Kit Caledwedd Canllaw Cychwyn Cyflym- Thor SKU, mewnbwn pŵer, gosod USB a chanllawiau gosod paneli cefn-.
- Dogfennaeth NVIDIA DRIVE- Tudalen dogfennaeth cynnyrch ar gyfer llwyfannau DRIVE AGX, DriveOS ac adnoddau datblygwyr.
Angen Cebl AGX Custom DRIVE, Addasydd neu Harnais Cerbyd?
Anfonwch eichrhestr rhyngwyneb, model pecyn datblygwr, hyd ceblau, nodiadau llwybro, gofyniad cysgodi, gofyniad selio, maint a ffenestr ddosbarthu darged. Dylai RFQ da nodi dwy ochr pob cebl: y porthladd DRIVE AGX a'r synhwyrydd, gwesteiwr, switsh, arddangosfa neu gysylltydd ochr y cerbyd.
- Ddim yn siŵr pa gysylltydd sy'n ffitio ochr eich synhwyrydd? Anfonwch y camera, radar, lidar neu rif model yr ECU.
- Angen addasydd H-MTD i RJ45? Cadarnhewch y cyflymder Ethernet targed ac a oes angen trawsnewidydd cyfryngau.
- Adeiladu harnais mewn-cerbyd? Darparu brasluniau llwybro, hyd canghennau a gofynion labelu.
Ffynhonnell DRIVE AGX Cynulliadau Cebl Orin a Thor
Cebl Premiercefnogi ceblau camera GMSL, ceblau MATE-AX i FAKRA, ceblau Ethernet modurol H-MTD, addaswyr H-MTD i RJ45 a chynulliadau harnais cerbydau arferol ar gyfer rhaglenni datblygu DRIVE AGX Orin a Thor. Mae gwasanaethau safonol ac arfer ar gael ar gyfer profi mainc, integreiddio prototeip a-dilysu cerbydau.
